{"id":177280,"date":"2025-01-20T12:21:08","date_gmt":"2025-01-20T05:21:08","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sequelonline.com\/?p=177280"},"modified":"2025-01-20T12:21:08","modified_gmt":"2025-01-20T05:21:08","slug":"%e0%b9%80%e0%b8%ad%e0%b8%aa%e0%b9%84%e0%b8%ad%e0%b9%80%e0%b8%ad%e0%b8%aa-%e0%b8%88%e0%b8%b1%e0%b8%9a%e0%b8%a1%e0%b8%b7%e0%b8%ad-%e0%b8%94%e0%b8%b9%e0%b8%9a%e0%b8%ad%e0%b8%97-%e0%b8%82%e0%b8%a2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.sequelonline.com\/?p=177280","title":{"rendered":"\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e2a \u0e08\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e37\u0e2d \u0e14\u0e39\u0e1a\u0e2d\u0e17 \u0e02\u0e22\u0e32\u0e22\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e42\u0e04\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e43\u0e19\u0e44\u0e17\u0e22"},"content":{"rendered":"

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20 \u0e21\u0e01\u0e23\u0e32\u0e04\u0e21 2568 : \u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e21\u0e0a\u0e31\u0e22 \u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e0a\u0e31\u0e22\u0e28\u0e23\u0e35\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34 \u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e1a\u0e23\u0e34\u0e29\u0e31\u0e17 \u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e2a \u0e14\u0e34\u0e2a\u0e17\u0e23\u0e34\u0e1a\u0e34\u0e27\u0e0a\u0e31\u0e48\u0e19 (\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22) \u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14 (\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e0a\u0e19) <\/strong> \u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e40\u0e1c\u0e22\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e17\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e40\u0e21\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e02\u0e32\u0e14\u0e41\u0e04\u0e25\u0e19\u0e41\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e01\u0e25\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e40\u0e23\u0e48\u0e07\u0e14\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e31\u0e07\u0e04\u0e21\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e27\u0e31\u0e22 \u0e43\u0e19\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e23\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1b\u0e01\u0e04\u0e23\u0e2d\u0e07 \u0e01\u0e23\u0e30\u0e17\u0e23\u0e27\u0e07\u0e21\u0e2b\u0e32\u0e14\u0e44\u0e17\u0e22 \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e27\u0e48\u0e32 1 \u0e43\u0e19 5 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e23\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 13 \u0e25\u0e49\u0e32\u0e19\u0e04\u0e19 \u0e21\u0e35\u0e2d\u0e32\u0e22\u0e38\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 60 \u0e1b\u0e35\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e44\u0e1b \u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19 \u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1e\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e18\u0e38\u0e23\u0e01\u0e34\u0e08\u0e42\u0e25\u0e08\u0e34\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e1e\u0e19\u0e31\u0e01\u0e07\u0e32\u0e19\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e08\u0e36\u0e07\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e1e\u0e36\u0e48\u0e07\u0e1e\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e32\u0e01\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19<\/p>\n

\u0e15\u0e32\u0e21\u0e23\u0e32\u0e22\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e27\u0e34\u0e25\u0e14\u0e4c \u0e42\u0e23\u0e42\u0e1a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c 2023 (World Robotics 2023) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2a\u0e2b\u0e1e\u0e31\u0e19\u0e18\u0e4c\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e19\u0e32\u0e19\u0e32\u0e0a\u0e32\u0e15\u0e34\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e1f\u0e2d\u0e32\u0e23\u0e4c (International Federation of Robotics (IFR)) \u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e44\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 3,600 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 2566 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 15 \u0e02\u0e2d\u0e07\u0e42\u0e25\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 1 \u0e43\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e40\u0e0a\u0e35\u0e22\u0e15\u0e30\u0e27\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e40\u0e09\u0e35\u0e22\u0e07\u0e43\u0e15\u0e49\u0e43\u0e19\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e08\u0e33\u0e19\u0e27\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e32\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e0a\u0e31\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e08\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e31\u0e15\u0e42\u0e19\u0e21\u0e31\u0e15\u0e34\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e01\u0e27\u0e49\u0e32\u0e07\u0e02\u0e27\u0e32\u0e07\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e22\u0e32\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c \u0e2d\u0e32\u0e2b\u0e32\u0e23\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e14\u0e37\u0e48\u0e21 \u0e2d\u0e34\u0e40\u0e25\u0e47\u0e01\u0e17\u0e23\u0e2d\u0e19\u0e34\u0e01\u0e2a\u0e4c \u0e07\u0e32\u0e19\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e1e\u0e17\u0e22\u0e4c\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e33\u0e2d\u0e32\u0e07 \u0e1e\u0e25\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e34\u0e01\u0e41\u0e25\u0e30\u0e42\u0e1e\u0e25\u0e35\u0e40\u0e21\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e32\u0e28\u0e32\u0e2a\u0e15\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1c\u0e25\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e43\u0e19\u0e02\u0e13\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<\/code><\/p>\n

\u201c\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e2a \u0e08\u0e36\u0e07\u0e21\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2b\u0e47\u0e19\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e28\u0e31\u0e01\u0e22\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e15\u0e25\u0e32\u0e14\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e42\u0e04\u0e1a\u0e2d\u0e17 (Collaborative Robot: Cobot) \u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e48\u0e27\u0e21\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e21\u0e19\u0e38\u0e29\u0e22\u0e4c \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22 \u0e1b\u0e31\u0e08\u0e08\u0e31\u0e22\u0e40\u0e2b\u0e25\u0e48\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e01\u0e23\u0e30\u0e15\u0e38\u0e49\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e42\u0e04\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e21\u0e32\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e01\u0e31\u0e19\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e08\u0e36\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e15\u0e31\u0e27\u0e41\u0e17\u0e19\u0e08\u0e33\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e32\u0e22 \u0e14\u0e39\u0e1a\u0e2d\u0e17 (Dobot) \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e19\u0e33\u0e42\u0e04\u0e1a\u0e2d\u0e17\u0e23\u0e30\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e42\u0e25\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e16\u0e37\u0e2d\u0e27\u0e48\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e2a\u0e33\u0e04\u0e31\u0e0d\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e44\u0e2d\u0e40\u0e2d\u0e2a\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e2a\u0e19\u0e2d\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e20\u0e31\u0e13\u0e11\u0e4c\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e25\u0e30\u0e25\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e17\u0e38\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e14\u0e39\u0e1a\u0e2d\u0e17 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e43\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e17\u0e31\u0e48\u0e27\u0e42\u0e25\u0e01\u201d \u0e19\u0e32\u0e22\u0e2a\u0e21\u0e0a\u0e31\u0e22<\/strong>\u0e01\u0e25\u0e48\u0e32\u0e27<\/code><\/p>\n

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\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e19\u0e33\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e20\u0e32\u0e04\u0e2d\u0e38\u0e15\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e44\u0e1b\u0e41\u0e25\u0e49\u0e27\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 3,600 \u0e15\u0e31\u0e27\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e35 2566 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e2a\u0e30\u0e17\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e01\u0e49\u0e32\u0e27\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e17\u0e28\u0e44\u0e17\u0e22\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e14\u0e31\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48 15 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